Ein Vorschlag wäre dein Datum auf das Jahr abzuschneiden
SELECT * FROM Tabelle WHERE trunc(Datum,'YEAR') = to_date(Px_JAHR, 'yyyy');

wenn du es mit between versuchen willst, dann bitte so:
WHERE Datum BETWEEN to_date('01.01.'||:Px_JAHR, 'dd.mm.yyyy') AND ('31.12.'||:Px_JAHR, 'dd.mm.yyyy') ;

Dann solltest du das Feld Px_Jahr als ein Zeichen ausgeben, und nicht im Date-Format;